Informal diplomacy or negotiations conducted in a relaxed or uncomplicated manner.

अनौपचारिक कूटनीति

English Usage: The president's shirt-sleeve diplomacy helped ease tensions between the two countries.

Hindi Usage: राष्ट्रपति की अनौपचारिक कूटनीति ने दोनों देशों के बीच तनाव को कम करने में मदद की।